好盈乐天XRotor 40A电调到手 　　唉，只有电机和电调，能看不能玩，郁闷！

大疆E800动力简装版入手 　　托顺丰的福，比电调还晚一天发货的大疆E800动力套装反倒抢先一天到货。从发货的6号算起，到今天给我通知，2天半，就辰溪而言没有比之更快的了！

APM:Copter(多旋翼)飞行模式-绕圈模式 Circle Mode 　　当模型启动绕圈模式时，它会开始以10m为半径绕圈飞行，机头朝向中点。

乐极生悲 　　前天还在幸灾乐祸Betty上半身负担太重摔跤，今早自己就下盘不稳摔了一跤。怎么都觉得有点乐极生悲的感觉，Fuck！

如果感到幸福你就剁剁手呀~ 　　今天5号，交行的信用卡进入新一轮的账单期，赶紧买、买、买！

四轴机架哪家强？ 　　最近一直在物色四轴机架，真心伤脑筋。

不就是生二胎吗，多大点事！ 　　全面放开生二胎，不是挺好的事吗，曾经不是许多人日盼夜盼的事吗？怎么美梦成真了，反倒那么多吐槽？真心无法理解现在人的心态了！

我的信用 　　新闻看多了，总害怕自己的身份信息被套用导致产生信用污点还不自知。趁着无聊，上中国人民银行的征信中心查了一把个人信用信息。看到没有任何不良记录，也就放心了。

不能再见 　　最近胡歌霸屏，不看也看了他几部新戏。

APM:Copter(多旋翼)飞行模式：定点模式 PosHold Mode 　　定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式，它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度，但通常更受欢迎，因为飞手摇杆输入直接控制载具的倾斜角度，能提供更“自如”的感觉。操作： 飞手可以通过控制摇杆或水平或垂直地控制飞行器的位置。 •水平位置可以通过Roll和Pitch控制摇杆调整，默认最大倾斜角度为45度（角度可以通过ANGLE_MAX参数调整）。 当飞手松开摇杆，飞行器会向后倾斜，使载具停下来。 •高度可以通过油门控制摇杆来控制，如同定高模式。 •指向可以通过Yaw控制摇杆来设定。 •你可以在定点模式解锁，但是必须要GPS获得3D锁定并且HDOP降至2.0或更低。当达到3D锁定时，在APM2板上的蓝灯会常亮。 在Pixhawk上LED会变绿（LED模式的更多细节在这里）。 可以通过在Mission Planner的“快速”选项卡双击，然后从这个很大复选框网格中的选择“gpshdop”，让HDOP值可以清晰的看到。 调试： •最大刹车角度可以通过PHLD_BRAKE_ANGLE参数设定（如：3000=载具会向后倾斜30度） •载具向后至最大角度的速度可以通过PHLD_BRAKE_RATE参数设定（如：8=以每秒8度向后旋转）本文转载自：http://copter.ardupilot.cn/wiki/poshold-mode/