穿越机常用的调参软件有Betaflight和Cleanflight，还有一个Baseflight。
不过Baseflight比较古老，虽然很多教程里用的是它，但实际上用的人已经不多了。
三款软件在参数设置方面差不多，只是飞控固件各有不同，且不能通用。
比如Stan给我的NAZE32飞控，原本刷的是Baseflight的固件，在Betaflight里就无法连接，必须重新刷Betaflight的固件才能连上。
由于我现在用的Betaflight，所以教程就以Betaflight为主。
要安装Betaflight，首先得安装一个Chrome浏览器。
中文版Chrome浏览器下载地址：http://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/browser/desktop/index.html
然后要通过Chrome下载Betaflight，还得会翻墙。
翻墙推荐Loco加速器（https://www.locovpn.biz），每天只要签到就有2小时使用时间，下个Betaflight绰绰有余。(2017.08.24:已失效)
完成准备工作后，就可以开始安装了。
1.翻墙状态下，在Chrome浏览器中点击左上角的应用。
2.点击Chrome网上应用店。
3.在左上角的搜索框中输入Betaflight（如果你要安装Cleanflight或者老掉牙的Baseflight，只要在这一步换个关键词，后面的安装都一样），回车开始搜索。
4.出来3个结果，第一个Betaflight-Configurator就是我们要的了，点击ADD TO CHROME开始下载。
5.在弹出来的对话框中点击添加应用，开始下载。
6.下载完成会自动安装。
Loco这个翻墙工具，大部分时候速度还不错，7M多的Betaflight几十秒就可以搞定，但我也有过下了半个小时的经历。
要是实在太慢的话，不妨明天再来……
7.安装完毕，Chrome浏览器的应用界面就多了一个Betaflight的图标，点击即可运行。
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