富斯i6的APM飞控自动调参 　　APM飞控调参（手动），简单来说就是在Mission Planner（地面站软件）中配置PID参数来达到让飞行器飞行更平稳的目的。自动调参，就是让APM自动配置PID参数。

第一次参加业主大会 　　虽说内心对开会这种事比较排斥，但这业主大会怎么说也关系到自身的权益，不去总觉得是自己放弃了自己的权利。就算去了也并没什么卵用，但到时有啥不满叔吼上两句总可以撒！

载“机”试飞成功 　　昨天中午去实验中学飞了两个电池，发现悬停和转圈还是蛮稳的，有点超乎意料。还是要飞得稍微高点，悬停和转圈才比较稳。如果只是飞过头顶的高度开启悬停或转圈，四轴还是会自己掉高度。

搞不懂的APM调参 　　APM安装、校准基本搞定以后，稍微飞了几次，貌似还没有QQ飞控稳。当然，这是还没调好的状态，飞得起来说明我安装这一关已经过了，接下来是调参这个重头戏。

截止目前折腾APM飞控的一些经验 　　昨天APM到货，差不多是折腾了一整天，到半夜11点多，才勉强让四轴离开地面。前后通道的方向都还是反的，很不适应，只敢贴地飞了一会儿，看看还有什么异常。虽然能飞，但是感觉很多地方都还没调好，自稳、定高什么的还不知道怎么弄，而且觉得要比QQ飞控用更大的油门才起得来，电机声音似乎也比用QQ时大……

四轴该升级了！ 　　昨天在实验中学的操场上飞了四个电池，爽就一个字哇！今天又跑去城东广场飞了两个电池。在开阔的地方飞，真心有一种天高任我飞的感觉，不像在家里和过道里飞的那么畏畏缩缩。

什么鬼都没有！ 　　今天加了B&T两位小姐的微信，结果什么鬼都没有！

PL-2303 XA的Win8.1（64位）驱动 　　今天随手翻帖，竟然找到了EBD-A10无法在Win8.1（64位）下联机的解决之道。 搞定EBD联机其实就是搞定PL-2303联机线的驱动。 去年找卖家要过Win8的驱动，但是折腾许久也没联上，放弃了。 今天看帖才找到真正适用的驱动，只有3.2.0.0这个驱动版本适用，高了低了都不行。 下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hq3ZYy4 装这个驱动后，如果设备管理器里还是显示黄色问号，只要手动去选择下驱动版本就行。（像我之前装过其它版本的驱动，必须得手动选择3.2.0.0这个版本。） 设备管理器里更新驱动程序，浏览计算机以查找驱动程序软件，从计算机的设备驱动程序列表中选取，选择3.2.0.0，下一步搞定！Win8.1升级Win10后，需重新安装3.2.0.0的驱动，系统自动安装的不管用。

这算是入门了吧？ 　　四轴确实还是比较好飞，比我想象的容易多了。

卫博士（VBOT）T270扫地机好不好？ 　　价格便宜、简单实用，是我使用卫博士（VBOT）T270扫地机一个月来的最大感受。相对于那些大品牌而言，399元只是一个电池的价格。没有各种炫目的功能，就是简简单单的吸尘扫地。但是便宜、简单，并不代表不好用，至少我挺满意。