上次炸机后，MX580再次拆散，所有的焊点重焊一遍。感觉自己的焊接技术又默默的升了一级……全部装好后，称了下，全套接近3KG，唉！
今天算是第一次用MX580航拍，上次不是挂上云台和相机就炸了嘛！MX580用的默认PID参数（重装的过程中把APM飞控重刷了固件），看上去蛮稳，但是拍的视频还是有微微的抖动。不知道用卖家给的PID参数能不能更稳，有空再试。另外，云台的固定方式不完美，还有改进的余地。
8000mAh的电池大概能飞15分钟，凑合，以后可以考虑考虑减重的问题。之前3、4机臂温度更高的问题，现在只剩下4机臂的温度更高，不知道到底是重心问题还是焊接问题。要说是重心有问题，那我并没有刻意去调整重心，基本跟以前一样，怎么3机臂就不热了呢？会不会是电调延长线接头那焊的不够好，导致发热呢？
继续摸索……
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