不曾长大-秦大叔的流水账 - 富斯i6的APM飞控自动调参 的评论
APM飞控调参（手动），简单来说就是在Mission Planner（地面站软件）中配置PID参数来达到让飞行器飞行更平稳的目的。自动调参，就是让APM自动配置PID参数。